嵌入式操作系統(tǒng)的特點包括微型化、可定制、實時性、可靠性和易移植性。其中，實時性指的是（      ）。
A．系統(tǒng)構件、模塊和體系結構必須達到應有的可靠性
B．對過程控制、數(shù)據采集、傳輸通信等需要迅速響應
C．在不同的微處理器平臺上，能針對硬件變化進行結構與功能上的配置
D．采用硬件抽象層和板級支撐包（Board Support Package）的底層設計技術